Buku ini merupakan seri kedua dari rangkaian seri buku ukur tanah. Di dalamnya dibahas empat bagian penting ellipsoid, proyeksi peta, pengukuran polygon dan asimut. Mulanya, materi itu ditujukan untuk para mahasiswa Sekolah Tinggi Pertanahan Nasional, kemudian materi ini dirasa perlu dihimpun dalam suatu buku yang dapat digunakan secara lebih luas, khususnya oleh para calon surveyor. Geometri ellips penting dipahami untuk memahami posisi titik. Proyeksi peta yang disajikan langsung pada keperluan praktis, khususnya bagi kepentingan surveyor kadastral Badan Pertanahan Nasional (BPN); yang mengacu sistem TM3. Dalam pengukuran terestris, surveyor sering menggunakan polygon. Pemahaman tentang polygon tertutup dan terbuka, syarat-syarat geometrinya, analisis hasil-hasil ukurannya merupakan bagian yang ditekankan pada buku ini. Walaupun pada seri pertama ukur tanah, asimut telah dibahas, namun teknik-teknik pengukurannya belum dibahas. Pada seri dua ini, pengukuran asimut dibahas dari berbagai cara.