Komunikasi bukan sekadar percakapan lisan. Komunikasi juga bukan sekadar sebuah penulisan. Komunikasi juga bukan sekadar kemampuan orang memanfaatkan teknologi media. Komunikasi manusia melebihi semua yang "sekadar" itu. Artinya, komunikasi mempunyai prinsip-prinsip. Prinsip adalah ide atau aturan dasar yang menjelaskan atau mengontrol bagaimana sesuatu yang disebut komunikasi itu terjadi atau bekerja. Jadi, prinsip komunikasi mengandung norma, aturan, atau nilai-nilai dasar yang mewakili apa yang diinginkan oleh seseorang, kelompok, organisasi, atau komunitas, yang membantu mereka untuk menentukan kebenaran atau kesalahan dari tindakannya.

Termasuk di sini, prinsip komunikasi antarbudaya sebagai ide atau aturan dasar yang menjelaskan atau mengontrol bagaimana komunikasi itu terjadi atau bagaimana komunikasi itu beroperasi. Prinsip lebih mendasar daripada kebijakan dan tujuan. Prinsip mengatur keduanya. Jadi, kalau kita bicara tentang prinsip komunikasi antarbudaya, kita bicara tentang sesuatu yang lebih mendasar daripada kebijakan komunikasi antarbudaya dan tujuan komunikasi antarbudaya. Prinsip mengatur keduanya, yaitu kebijakan komunikasi dan tujuan komunikasi antarbudaya.

Buku ini secara khusus membahas "definisi komunikasi antarbudaya dan "model-model teoretis komunikasi antarbudaya" sebagai prinsip komunikasi antarbudaya. Dengan memahami definisi komunikasi antar dan lintas budaya, yang selama ini ada di pelbagai buku ajar, kita dapat memahami juga teori-teori dan model teoretis komunikasi antarbudaya itu sendiri.